Arch LinuxのCode-OSSの拡張機能の検索先を変更する 2020-10-13 POST Arch Linux の公式リポジトリにある VSCode の OSS 版のCode-OSSの拡張機能の検索先が変更されていました. 従来はVisual Studio Marketplaceでした
Arch Linux上でZoom用の仮想カメラ/マイクを作る 2020-08-26 POST 新型コロナウイルスの影響で卒論発表が Zoom で開催されることとなり, 従来研究室の学生が行っていたタイムキーパーも Zoom 上で行うことになりました. ブラウ
C++のRangeでFizzBuzzしてみた 2020-03-05 POST C++初心者の記事なのでいろいろアレだとは思いますがお許しください. Rangeライブラリ C++20ではRangeが新しい標準ライブラリに追加
std::tupleの全要素の走査 2018-12-29 POST C++には std::tuple というタプル型が存在します. タプル型の全要素についてある処理を行いたい場合に, これといったやり方がないように思えます. そこで std::tuple の
Arch LinuxでESP32の環境を構築(Arduino IDE) 2018-09-02 POST ESP32とは ESP32はWifiモジュールとBluetoothモジュールがついてデュアルコアなIoTマイコンです. 秋月電子でもESP32の
Arch LinuxでROS Lunarを使う 2018-04-30 POST 経緯 ロボット界隈では相当有名で, 最近ではaiboでも使われていることで話題になっているROS. 現在の最新版であるROS Lunarが公式に対応
LaTeXでの転置行列の表記 2018-01-14 POST 転置記号の候補 $\rm \LaTeX$で転置行列を書こうとするときに, 右上に書く転置記号をどう記載するかで悩んだのでメモしておく. $A$行列の転置行
rvizとquaternion 2018-01-02 POST 前までやってたとおりにrviz上でvisualization_msgsのMarkerを表示させようとしたら表示されない. よくよく見てみると Contains