Arch LinuxでROS Lunarを使う 2018-04-30 POST 経緯 ロボット界隈では相当有名で, 最近ではaiboでも使われていることで話題になっているROS. 現在の最新版であるROS Lunarが公式に対応
rvizとquaternion 2018-01-02 POST 前までやってたとおりにrviz上でvisualization_msgsのMarkerを表示させようとしたら表示されない. よくよく見てみると Contains
URG使い方 2018-01-01 POST 北陽電機が発売している測域センサ(URG)をROSのurg_nodeを利用して使う方法について記述する. 動作環境はUbuntu 16.04 LTS. 各種解説 URG