Alice in the Machine - Blog

LaTeXでの転置行列の表記

  • 2018-01-14
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転置記号の候補 $\rm \LaTeX$で転置行列を書こうとするときに, 右上に書く転置記号をどう記載するかで悩んだのでメモしておく. $A$行列の転置行

rvizとquaternion

  • 2018-01-02
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前までやってたとおりにrviz上でvisualization_msgsのMarkerを表示させようとしたら表示されない. よくよく見てみると Contains

URG使い方

  • 2018-01-01
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北陽電機が発売している測域センサ(URG)をROSのurg_nodeを利用して使う方法について記述する. 動作環境はUbuntu 16.04 LTS. 各種解説 URG

メールサーバを運用し始めた

  • 2017-12-10
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メールサーバを借りた Redmine/Nextcloud/Blog/wikiなどを運用し始めたので今度はメールサーバを運用しようと思いました.

サーバーを構築した

  • 2017-11-10
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VPSを借りた 今までBlogとwikiはGitHub Pagesを用いて公開していましたが, VPSを借りたのでそっちに移行しました. サーバー借

研究室所属した

  • 2017-10-01
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ラボに入った 9月末に研究室所属しました. 色々あって色々揉めたんですけど, 最終的に他の人より早く第一志望の研究室に行くことができました. 研究テ

山梨サークル合宿

  • 2017-10-01
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サークル合宿に参加した 所属しているサークルの毎年の恒例行事である夏合宿に参加してきました. 9/6(水)-9/8(金)にかけて河口湖に行ってき

2017ABUロボコンに参加した

  • 2017-09-05
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ABUロボコンとは Asia-Pacific Broadcasting Unionが主催するロボコンです. ルールはNHK学生ロボコンとほぼ同じです. NHK学生ロボコンは日本予選という立ち位置

金沢聖地巡礼3日目

  • 2017-08-26
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行程 金沢聖地巡礼3日目です. この日も午後1時に帰る必要があったので, 午前だけ巡礼をしました. ルートはこんな感じです. 北鉄金沢バス 金沢駅東口0

金沢聖地巡礼2日目

  • 2017-08-25
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行程 この日は午後から別の用事があったので, 午前だけ聖地巡礼しました. ただ実は最近あった土砂崩れによって8/8から湯涌温泉に行くバスが途中で止
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BrownieAlice
工業大学に通う大学院生
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Arch LinuxのCode-OSSの拡張機能の検索先を変更する
  • 2020-10-13
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Arch Linux上でZoom用の仮想カメラ/マイクを作る
  • 2020-08-26
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C++のRangeでFizzBuzzしてみた
  • 2020-03-05
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LFTPでハマった話
  • 2020-01-07
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大企業の技術系インターンシップに参加した
  • 2019-03-31
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工業の2文字の真実
  • 2019-03-31
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構造化束縛分かってなかった
  • 2019-01-04
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std::tupleの全要素の走査
  • 2018-12-29
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Arch LinuxでESP32の環境を構築(Arduino IDE)
  • 2018-09-02
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Arch LinuxでROS Lunarを使う
  • 2018-04-30
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